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术语和定义: 1、凸轮: 把输入轴上的运动传递到滚针轴承及分度盘上从而带动输出轴旋转的构件。 2、滚针轴承: 紧密设计的滚针轴承可经受重负载。 3、分度盘: 附在输出轴上,而滚子径向嵌入分度盘。其准确度是生产分割器最重要的因素。 4、分度数: 输出轴旋转一圈总共停歇的次数。 5、驱动角: 输出轴旋转角要求执行一次分度运动。角度越大运动越平稳。 6、停止角: 当输出轴固定时,输出轴旋转的角度,这角度和驱动角的结合为360。 7、旋转速度: 输出轴的旋转速度。 8、静态扭矩: 在固定位置时,可以施加到输出轴上的最大扭矩。如果施加的扭矩大于这个数值,则会损坏分割器。 9、动态扭矩: 在分度期间,作用在输出轴上的最大扭矩。
机构原理和结构
分割器结构的设计是,安装在输入轴上的凸轮,与固定在输出轴的分度盘上的滚针轴承啮合。以径向嵌入在分度盘圆周表面的滚针轴承,与凸轮相应的斜面作线性接触。 当输入轴旋转时,凸轮按照给定的位移曲线转动,分度盘两组滚针轴承,骑在凸轮的直线上时,即在静态范围内,滚针轴承转动,但分度盘本身并不旋转。 凸轮旋转到曲线位置时,通常由两个凸轮滚子接触转换为三个凸轮滚子接触,以便输出轴的旋转可均匀将力传递到输出轴。 如果在凸轮表面和滚针轴承之间有不滑顺情况,则会损害分割器。 通过旋转支撑输出轴的偏心套,和调整输入轴和输出轴之间的距离,可排除旋转不滑顺的现象。通过调整预负荷,来接近滚针轴承和凸轮的弹性区,从而加强分割器刚性。
在空间连接两点有无数的曲线。但是,当设计分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。为此,应考虑材料的振动、噪音和刚性。也应考虑负荷和速度。 在考虑了所有因素之后,一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。加速、对于分割器精度和凸轮及滚针轴承的寿命有特别重要的影响。位移曲线表示输入轴位移(转动时间、转动角度)与输出轴位移之间的关系。
非连续曲线:包括恒定速度曲线和恒定加速曲面。这些曲线并不是合乎需要的,因为速度和加速度不联系,导致较大的冲击。
双静态对称曲线:包括圆形曲线和修正的不规则四边形曲线。就速度和加速而论,这些曲线连续,因此它们合乎需要。而且,如果输入轴的转动方向先为反向,也可获得相同的运动。
双静态不对称曲面:包括不对称的圆形和不对称的不规则四边形曲线。这些曲线适合高速旋转,因为减速范围比加速范围长,以便控制减速范围内的震动数量。
分度精确度
分割器的基本运动规律
分割器注意事项
型号的选择:
每一种机构有其各自的尺距负荷限制。使用公式计算转矩负荷,选择最合适的型号。 安装入力轴与出力轴
固定方法:
传动件,如连接器、皮带轮,链轮和圆形转台的固定方法如下: 1、固定扳手 2、固定销 3、固定凸缘面 如果采用固定销,应注意销之间有没有间隙。采用如图所示的比率固定更加有效。
入力轴转动
如果入力轴不能平稳旋转,那么,转矩会超载,机器将会振动和产生噪音,然后发生故障。 减速传动发动机与螺旋减速传动发动机连接,有轻微的后退现象,时规皮带用于减速传动发动机的传动。
过载保护机构
为避免意外和机构的损坏,增加其安全性,有必要安装过载保护机构。请把机构的转矩设定到合适的数值,在出力轴的后面安装机构 |